1210-ben Zoloncaman néven említik először és már jelentős méretű várral rendelkezik. 1442-ben Brankovics György szerb despota tulajdona, majd kis ideig Hunyadi Jánosé.
Jelentős történelmi események:
1456. július 14-én Hunyadi seregei itt gyülekeztek a török ellen.
1691. augusztus 19-én itt mért súlyos vereséget Bádeni Lajos őrgróf 80 000 főnyi serege a zimonyi tábor felől érkező 100 000 főnyi török hadseregre. 20 000 török esett el, köztük Köprülü Musztafa nagyvezír. Itt esett el magyar zászlósúrként Zrínyi Miklós egyetlen fia is, Ádám.